中医性学源远流长，根据有关史料，论述其发展史迹有如一双峰的马鞍形—始源于远古商周，筑基于春秋先秦，鼎盛于秦汉隋唐，阻滞于宋元两朝，徘徊于明清近代，发扬于新建中国。现分别浅介于下。
一、始源于远古商周：
宇宙间当生物出现就有了“性”(不管它是单性生殖或两性生殖)。当进化到人类，我国原始部落曾由母权社会向父权社会过渡，并有着“性”的催化作用的因素，故人类“性”的存在远远超前于人类文明史诞生的岁月。
在古老的原始社会，人类直接受自然的影响远过于今日，故对于自然现象不能不深切关心，尤其是对动、植物的繁衍生殖作用更感惊诧。久之，由此而悟出宇宙的基本原理：一是主动的，一是受动的，在生物为雄与雌；在人类为男与女，父与母…故古人认为：宇宙间一切事物都带有二元性，都有着阴阳的相对，如天为阳，地为阴，日为阳，月为阴，男为阳，女为阴等，从而便用阴阳来理解宇宙的一切现象，并认为有似动、植物雌雄结合孕育新的生命一样，宇宙间万事万物也由阴阳的结合而产生和发展，因而把表现阴阳作用的人体的一部分—男女生殖器官，视为神圣而渐衍成性器崇拜的习俗。可以说，在世界范围内，大多数古老民族，对“性”的张扬与性器官的崇拜是较普遍的。1988年，在我国的内蒙古境内，曾陆续发现了一批性器崇拜的岩画。这些大多出自3000多年前青铜时代的岩画，内容可分为男根女阴、男女交媾，感生脚印，求育舞蹈等四类，反映出阴山远古居民生殖器崇拜的特有心理状态。
在
性文化方面，我国远古即有“一阴一阳之谓道”(意即阴阳是世界上万事万物的自然法则)等黄老学说的概括。此外，在周《易序卦》中云：“有男女，然后有夫妇”，并以美、柔、弱作为女子的自然属性。《易.家人》云：“女正乎内，男正乎外。男女正，天地之义也”(女的正常职责是搞好家内事务，男子则主外务，男女的这种内外分工是天地间自然的道理)。这说明远古即有根据性别差异而作不同社会分工的规定。现在，虽然男主外，女主内的分工已有较显著的变化，但男女最佳适应的社会工种仍还是不无区别的。在男女间的情爱方面，远古常将“男女”喻为两性性生活的代词。如《礼.礼运》中云：“
饮食、男女、人之大欲存焉”即反映了这一概念。在婚姻方面，早在《周礼.地官、媒氏》中即记有“男子三十而娶，女子二十而嫁”等论述。
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