以下肤浅的、欠完整的也是不可回避的部分年表，通过例举性学的特征表达出来，同时也演示了性学的发展是怎样和政治、社会运动以及各个时期的学者等交织在一起的。
第一部分 远古时期
古代 希腊和罗马的哲学家、内科医生，如Hippokrates,Plato,Aristotle,Saranus和Galen，研究、描述和讨论了有关生殖繁衍、
避孕、人的性行为、性功能障碍和他们的理论、性教育、性道德、性政治。
罗马诗人Orid在他的长诗“阿瑟.艾马特利亚”（Ars Amatoria）中提供了有关“做爱和两性间魅力的艺术”的论文。印度学者Mallanaga Vatasyana编写了一本古典做爱手册，书名叫“卡玛苏特拉”(Kama Sutra)。
中叶 伊斯兰教和犹太学者遗留了科学的传统。如Ar-Razi,Ibn Sina,IbnRuschd,Maimonides和其它的收藏物等，同时还宣传了古代性学知识。中国写出了有关性的古典手册“素女经”。
近代 突尼斯的Sheikn Nefzawi用阿拉伯语写成了一本
性爱手册“飘香的花园”，它类似于“卡玛苏特拉”(Kama Sutra)，但更详细。书中涉及到
同性恋部分在后期禁止印刷发行，现在已失传。Leonardo da Vinci首先通过解剖死尸开创了解剖学的研究，他描述和绘出了内生殖器、性交和受孕。
Andreas Veaslius首次发表了精确的人体解剖学，以后的解剖学家继续了这项工作，重新揭示了内生殖器。Gabriele Fallopio描述了输卵管，Regnier de Graaf描述了卵泡和女性
射精，Caspar Berthelsen描述了前庭大腺，William Cowper 描述了尿道球腺。
十六世纪末，朝廷大臣Pierre de Bourdeille，Abbe de Brantome写出了“漂亮而妖媚女人的生活”——一本诗体回忆录，其中描述了许多有趣的性行为的“历史例子”。
1642年，罗马政治家J.B Sinibaldus发表了“吉那恩罗泊伊阿”(Genanthropoeia)一书，它是一本全面的课本，书中涉及到解剖学和性爱刺激。
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